ライントレーサーのプログラミング

　黒のラインに沿って進むモーターカー(ライントレーサー)のプログラムをフローチャートを用いて作成した。

　前に走らせる、横に曲がらせるなどの単純な動きは簡単に作ることができたが、

　複雑なコースを走らせるプログラムは企業の方に教えていただいて始めて完成させることができた。

　実際にコースの上で走らせてみると、紙の折り目や周りの明るさの関係もあって脱線することもあったが、

　走行自体はしっかりしたものになっていた。

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